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PROTESIS V2 – «BAIROM»

Continuando con el proyecto iniciado esta segunda versión de la prótesis, contaba con notables mejoras:

-Rediseño de palma, para mejor agarre y movilidad del pulgar.

-Pantalla Oled donde se mostraba información para el control o configuración de los parámetros de la mano,

-Servomotor en la articulación de la muñeca.

-Se podían realizar llamadas con los dedos pulgar y meñique.

-Control bluetooth por medio de un brazalete mio eléctrico.

2

BRAZO ROBOT – «JBB»

Brazo robot de 4 GDL utilizando una HMI para su manejo, esta programado en MATLAB y cuenta con 3 modos de manejo:

1) cinematica inversa

1) cinematica directa

1) Control independiente de cada eje por ángulo de posición en potenciometros.

El programa realizaba las operaciones en MATLAB, después por un protocolo de comunicación que venia como pluggin en MATLAB se realiza la interacción con la arduino para poder controlar los servomotores.

3

MÁQUINA PARA TATUAR SEMIATOMATIZADA

Para proyecto de titulación desarrolle un sistema innovador que permite la correlación de un modelo tridimensional y un código impreso sobre la piel para depositar tinta en extremidades del cuerpo,

En una máquina que funciona en 4 pasos:

1. Patrón de impresión colocado sobre la piel con Código QSLS (desarrollado por mi).
2. Escaneo para obtención del modelo 3D.
3. Configuración de parametros de impresión.
4. Impresión y/o deposición de tinta.

4

DISEÑO DE ROBOT H-GANTRY

Proyecto desarrollada para la materia de diseño de elementos mecánicos, donde se realizo el cálculo, diseño y selección de los elementos para este robot tipo H-Gantry que pudiera mover material en presentación de obleas.

5

MOTOR PARA BICICLETA – «LEBEL»

Proyecto para la materia de Química I, en donde teniamos que aplicar lo que habíamos visto sobre pilas y su principio de funcionamiento para poder realizar un proyecto que fuese comercialmente viable.

Así nace la idea de LEBEL, transport to the next «lebel». Un aparato que se coloca por medio de un aditamento a la parte inferior de tu bici haciendo contacto con la llanta trasera para apoyar eléctricamente tu bici.

El desarrollo principalmente fue el sustento en la parte económica y como complemento se realizo una maqueta en 3D de como se veria el producto en la vida real.

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REACTOR VERTICAL PARA PROCESOS MOCVD

Durante mi servicio social diriji un equipo encargado de diseñar y construir un reactor vertical para procesos MOCVD (Metal Organic Chemical Vapor Deposition).

Se busca automatizar y controlar el proceso para poder depositar capas de alúmina sobre diferentes aleaciones teniendo una idea del resultado esperado con base en las configuraciones previas que se realizan al programa.

-Diseño de aplicación de control.

-Diseño de reactor y modificación de horizontal a vertical, generando una cámara de vació para el proceso.

-Diseño y construcción de PCB de control.