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MINISUMO – «MARK 1»

Proyecto desarrollado para la competencia de minisumo Robomatrix. Este robot consto de 3 etapas de desarrollo:

1- Robot sin sensores, su principio de pelea se basada en tiempo y posición del otro posible robot, si no lograba sacarlo a la primera, perdía.

2- El segundo prototipo fue realizado fresando una placa de madera, en este modelo ya se incluía sensores

3- El prototipo final se realizo en aluminio, placa de acero inoxidable, 5 sensores de distancia y una PCB diseñada y producida por mi.

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BRAZO ROBÓTICO

Diseño de brazo robótico con servomotores controlado por arduino, proyecto que realice para la exibición del taller de robótica.

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PRÓTESIS – «V1»

El trabajo en prótesis comenzó gracias a mi mamá quien me hizo un comentario acerca de que deberia buscar la forma de ayudar a los demás con la robótica.

Gracias a esto deje la robótica de competencia a un lado y comence a enfocarme en este proyecto, teniendo como prioridad ofrecer tecnología a un precio accesible y sobre todo, con un diseño atractivo, la versión 1 de este brazo tenia:

-5 grados de libertad.

-Funcionaba por 1 rutina de cerrar y abrir cuando se detectaba 1 pulso del sensor mio eléctrico.

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CARRO BLUETOOTH

Diseño de estructura impresa en 3D para colocar todos los componentes en una presentación que no utilizara mucho espacio a pesar de que se solicito utilizar una protoboard para montar la electrónica del robot,

En este proyecto también se desarrollo la aplicación para teléfono.

-Modo autónomo, evita obstáculos gracias al sensor ultrasónico.

-Modo a control remoto con app.

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MESERO – BOT

Proyecto para la materia de humanidades, teníamos que diseñar y vender un producto, es por ello que nace la idea de un robot que pudiera «ayudar», sin embargo el robot era muy básico, era más una maqueta móvil de lo que podría ser un proyecto bien desarrollado.

Contaba con motor en la cabeza para poder girar la cámara, un espacio para «refrigerar» objetos en la parte baja, una bandeja para llevar diferentes cosa, además podía avanzar y tomar cosas.

-Brazo robot de 2 GDL.

-Cabeza móvil.